4月20日，上海海洋大学研发的智能软体仿生鱼--“文鳐”问世，其核心部件100%国产化，功能多，能耗低，效率高，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，且满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。研发团队表示，仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间，基于多传感器协同的智能监测技术，通过搭载多款高精度传感器，给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”，可胜任对300米水深以内的水下监测等工作。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备，以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的蝠鲼，基于人工智能的水下目标识别技术，通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别，准确率高达90%。 
        “文鳐”可搭载多款高精度传感器，满足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。除了模仿神出鬼没的“魔鬼鱼”以外，仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等,作为水下机器人领域的一种创新形式，软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重要领域发挥举足轻重的作用。也代表着国内首款智能软体仿生蝠鲼相关技术转移落地，走上产学研和科技成果转化的道路。（上海海洋）